Détails du sujet
CONCEPTION ET REALISATION D'UN BRAS ROBOTISE AVEC COMMANDE PAR JOYSTICK ET PAR APPLICATION MOBILE
Résumé
Dans l’optique de l’automatisation des systèmes de production pour une meilleure efficacité
dans le tri et la mise en caisse des bouteilles, ce travail a pour but de concevoir et de modéliser
la commande d’un bras robotique. Cela pour permettre l’automatisation du tri d’objets dans les
entreprises locales de fabrication de boissons embouteillées. Nous avons réalisé un bras
robotisé à commande manuelle et par application mobile. Ce bras robotisé est capable, en
fonctionnement automatique, de faire le tri de bouteille en fonction de leurs couleurs. En
fonctionnement automatique le bras est doté de capacité d’évitement d’obstacles basées sur la
logique floue. Cela est le fruit d’un travail qui combine une modélisation du bras robotisé, la
conception d’une application Android avec MIT app inventor pour la commande. Nous avons
aussi fait la conception d’un régulateur flou avec MATLAB pour l’évitement d’obstacles ainsi
que d’un programme permettant à la fois une commande manuelle, une commande automatique
et une commande par application mobile. Tout ce système fonctionne sur base d’une carte
Arduino MEGA 2560 avec un ensemble de capteurs de distances et de couleurs, des
potentiomètres et un module Bluetooth pour assurer non seulement la commande manuelle
mais aussi la commande par application mobile.
Mots clés : bras robotisé, tri d’objets, évitement d’obstacles, appinventor, logique floue
Auteur : KAYIHEMBAKO MUTHETHE
Niveau: TECH2
Département: Genie Electronique
Année Ac: 2022-2023 , | 2023-03-12 17:31:40
Mots clés
BRAS ROBOTIQUE, SERVOMOTEUR
Intérêt
Avec l’avènement de la technologie, les robots manipulateurs sont devenus des outils de travail indispensables dans beaucoup de domaines. Dans l’industrie manufacturière et dans la logistiques ces robots apportent de facilitations inespérées. La maitrise de la commande de ces robots permet d’optimiser la durer que peut prendre une opération donnée dans ces domaines.
Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Encadreur: IRENGE Raoul BAGUMA
Status
Décision ou observation:
Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI
CONCEPTION ET REALISATION D'UN BRAS ROBOTISE AVEC COMMANDE PAR JOYSTICK ET PAR APPLICATION MOBILE
Résumé
Dans l’optique de l’automatisation des systèmes de production pour une meilleure efficacitédans le tri et la mise en caisse des bouteilles, ce travail a pour but de concevoir et de modéliser
la commande d’un bras robotique. Cela pour permettre l’automatisation du tri d’objets dans les
entreprises locales de fabrication de boissons embouteillées. Nous avons réalisé un bras
robotisé à commande manuelle et par application mobile. Ce bras robotisé est capable, en
fonctionnement automatique, de faire le tri de bouteille en fonction de leurs couleurs. En
fonctionnement automatique le bras est doté de capacité d’évitement d’obstacles basées sur la
logique floue. Cela est le fruit d’un travail qui combine une modélisation du bras robotisé, la
conception d’une application Android avec MIT app inventor pour la commande. Nous avons
aussi fait la conception d’un régulateur flou avec MATLAB pour l’évitement d’obstacles ainsi
que d’un programme permettant à la fois une commande manuelle, une commande automatique
et une commande par application mobile. Tout ce système fonctionne sur base d’une carte
Arduino MEGA 2560 avec un ensemble de capteurs de distances et de couleurs, des
potentiomètres et un module Bluetooth pour assurer non seulement la commande manuelle
mais aussi la commande par application mobile.
Mots clés : bras robotisé, tri d’objets, évitement d’obstacles, appinventor, logique floue
Auteur : KAYIHEMBAKO MUTHETHE
Niveau: TECH2
Département: Genie Electronique
Année Ac: 2022-2023 , | 2023-03-12 17:31:40
Mots clés
BRAS ROBOTIQUE, SERVOMOTEURIntérêt
Avec l’avènement de la technologie, les robots manipulateurs sont devenus des outils de travail indispensables dans beaucoup de domaines. Dans l’industrie manufacturière et dans la logistiques ces robots apportent de facilitations inespérées. La maitrise de la commande de ces robots permet d’optimiser la durer que peut prendre une opération donnée dans ces domaines.Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGEEncadreur: IRENGE Raoul BAGUMA
Status
Décision ou observation:Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI