Conception et réalisation d'un système de commande et de surveillance à distance pour un robot industriel utilisant l'intelligence artificielle

Résumé

Auteur : BAHATI NGANDU
Niveau: TECH2
Département: Genie Informatique
Année Ac: 2023-2024 , | 2024-04-04 10:30:11

Mots clés

Robotique industrielle,Commande à distance,Surveillance en temps réel,Intelligence artificielle,Vision par ordinateur,Apprentissage automatique

Intérêt

L'intérêt de ce projet réside dans l'amélioration des soins de santé en RDC,en intégrant l'intelligence artificielle, la robotique et les systèmes embarqués dans la téléchirurgie. L'IA peut permettre une assistance précise et en temps réel lors d'interventions chirurgicales, réduisant les risques d'erreurs et améliorant les résultats. De plus, l'utilisation de l'IA dans la chirurgie peut contribuer à la personnalisation des traitements, à la détection précoce des complications postopératoires et à une communication efficace avec les patients, améliorant ainsi l'expérience globale des soins de santé

Problématique

Comment concevoir et mettre en œuvre un système de téléchirurgie intégrant l'intelligence artificielle, la robotique et le système embarqué pour pallier au manque de spécialistes médicaux en RDC, permettant ainsi des interventions à distance et en temps réel, tout en assurant la sécurité et l'efficacité des opérations chirurgicales.

Plan provisoire

1.Introduction:
2.Étude et Recherche:
3.Conception du Système:
4.Réalisation et Implémentation:
5.Évaluation et Perspectives:

Hypothèses

En intégrant l'intelligence artificielle, la robotique et les systèmes embarqués dans un système de téléchirurgie, il est possible d'améliorer l'efficacité des interventions chirurgicales à distance en RDC, en permettant une assistance précise et en temps réel aux chirurgiens, réduisant ainsi les risques et améliorant les résultats opératoires grâce à l'analyse des données en temps réel et à la prise de décision assistée par l'IA

Méthodes

1. Méthode Analytique
2. Méthode Expérimentale
3. Collecte des Données

Bibliographie

1. Médecine et Intelligence Artificielle" par Bernard Nordlinger, Cédric Villani, Olivier de Fresnoy
2. Robotique Médicale: Principes et Applications, par John Smith
3. Systèmes Embarqués en Médecine: Avancées Technologiques, par Laura Dupont
4. Téléchirurgie et Robotique Médicale: Innovations et Perspectives, par Marc Dubois
1. Téléopération, Télérobotique et Internet : Techniques & Applications, par Samir Otmane
2. Commande en Effort des Systèmes Robotiques pour la Chirurgie Mini-Invasive, par Nabil Zemiti
3. L'Intelligence Artificielle au Bloc Opératoire, sur Esanum.fr
4.https://www.3il-ingenieurs.fr/programme-grande-ecole-dingenieur-3il/parcours-robotique-systemes-embarques-intelligence-artificielle/
5.http://lsc.univ-evry.fr/~otmane/Poly_UEL_Teleoperation.pdf.pdf
6.https://theses.hal.science/tel-00011767/document
7.https://www.cea.fr/comprendre/Pages/nouvelles-technologies/essentiel-sur-robotique.aspx
8.https://www.esanum.fr/today/posts/lintelligence-artificielle-au-bloc-operatoire

Directeur & Encadreur

Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Encadreur: IRENGE Raoul BAGUMA

Status

Décision ou observation: Accepté
Feu vert: NO
Déposé : NO
Défendu: NO
Finalisé: NO