Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon robotisée alimentée par l’énergie solaire

Résumé

Auteur : PALUKU KITAMBALA
Niveau: G3
Département: Génie Electrique et Informatique
Année Ac: 2022-2023 , | 2023-10-29 13:28:14

Mots clés

étude, conception, tondeuse à gazon, robot mobile, énergie solaire, Arduino

Intérêt

Cette recherche compte contribuer aux efforts jusque-là consentis dans l’élaboration des systèmes capables d’aider l’homme dans ses tâches quotidiennes. En effet, le robot autonome va aider l’homme à tondre le gazon pendant que lui vaquerait à ses autres occupations. L’autre avantage est que la nôtre va être moins coûteuse par rapport aux autres tondeuses à gazon qu’on retrouve sur Internet. C’est pour cette raison que nous nous intéressons à cette recherche.

Problématique

Une personne ordonnée et responsable doit entretenir là où elle vit, tondre le gazon par exemple. Cependant, la personne ne va pas passer tout son temps à entretenir son espace de vie parce qu’elle a beaucoup d’autres choses à faire. Aussi, tondre 1000m^2 de gazon n’est pas chose facile car il va s’en suivre de la fatigue et la personne va risquer de rater ses autres programmes puisqu’elle n’aura plus de force.
Avec les tondeuses existantes, c’est soit trop cher, soit trop consommateur en énergie. C’est la raison pour laquelle il nous est venu à l’esprit de concevoir une tondeuse à gazon accessible à tout le monde pour réaliser cette tâche ingrate. Accessible à tout le monde par son prix et son adaptation à notre contexte social du point de vue financier et énergétique.

Plan provisoire

Mis à part l’introduction et la conclusion générales, nous aurons :
Chap.1. Généralités sur les tondeuses à gazon: Nous y présenterons en gros ce qui va intéresser notre étude.
Chap.2. Etude théorique du dispositif : dimensionnement du module solaire ainsi que des batteries, par rapport à la charge (moteurs, capteurs, modules Arduino et autres).
Chap.3. Conception du dispositif (dimensionnent de la carcasse et interconnexion de tous les modules utilisés, via une application)

Hypothèses

• Vu la moindre complexité du travail, nous estimons que la conception de celui-ci sera moins couteuse
• Etant donné que le travail ne nécessite pas l’intelligence artificielle, les techniques des systèmes embarqués basées sur Arduino arriveraient à bout de ce problème.
• Une tondeuse à gazon autonome alimentée par l’énergie solaire serait un gain énergétique, non seulement pour la personne, mais aussi électrique.

Méthodes

Nous comptons utiliser les méthodes d’analyse moyennant les techniques expérimentales (pour vérifier l’adéquation du fonctionnement de la tondeuse à gazon robotisée mise sur pied avec le problème posé, vérification virtuelle via une application), et documentaire (pour une vision approfondie des techniques couramment utilisées et d’éventuelles améliorations nécessaires).

Bibliographie

[1] O. Mushage, Cours de systèmes embarqués, Goma: ULPGL, 2022

Directeur & Encadreur

Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Encadreur: KRAME David KADURHA

Status

Décision ou observation: A réformuler
Feu vert: YES
Déposé : NO
Défendu: NO
Finalisé: NO