Étude et conception mécanique d'un bras robotisé embarqué sur un véhicule

Résumé

Auteur : VAHVIRAKI Dieudonné
Niveau:
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-03-18 08:02:11

Mots clés

Soudure, arduino, C.A.O, transmission , moteur

Intérêt

L'étude et la conception d'un bras robotisé embarqué sur un véhicule ouvre des nouvelles perspectives dans nombreux domaines comme la logique et la manutention, les interventions diverses, accès à des zones difficiles,..

Problématique

Comment optimiser un bras robotisé sur un véhicule en tenant compte de la complexité de l'environnement ?

Plan provisoire

_État de l'art
_ Conception mécanique du bras robotisé
_contrôle du véhicule et du bras
_Prototypage
_Analyse de résultat
_ Conclusion

Hypothèses

_ Un véhicule muni d'un bras robotisé serra plus efficace que pour les méthodes traditionnels.
_ Une conception optimale du bras permettra - t-il d'améliorer sa portée et sa précision dans l'espace de travail

Méthodes

_Recherche dans la bibliographie
_Comparaison des résultats
_Modélisation et simulation
_Conception d'un protype et experimentation
_Analyse et optimisation
_Finalisation

Bibliographie

[1] Corot, http://www.corot-project.org/info/

[2]Hal Thèses, https://theses.hal.science/tel-03655797v1/file/SEBBATA.pdf

[3]Hal Thèses, https://theses.hal.science/tel-00199179/file/ThesisNacho.pdf

[4]DJEBARNI,A,
Etude et conception d’un bras de robot
(MASTER_Etude_et_conception_d'un_bras_de_robot.pdf), Université Mohamed El Bachir
El Ibrahimi

Directeur & Encadreur

Directeur: David MUGANZA

Status

Décision ou observation: Déjà traité
Feu vert: AUCUN
Déposé : NON
Défendu: NON
Finalisé: NON