Détails du sujet
Conception et réalisation d'un robot autonome pour l'automatisation du transport interne de médicaments en milieu hospitalier
Résumé
L’évolution de la technologie permet aujourd’hui d’alléger certaines tâches répétitives et
critiques, notamment dans le domaine de la santé où la logistique interne peut peser sur le
personnel soignant. Pour notre travail, nous nous sommes intéressés à la distribution des
médicaments au sein des hôpitaux, en concevant un robot autonome de livraison capable de se
déplacer dans un environnement structuré mais dynamique comme les couloirs hospitaliers.
Ces robots doivent pouvoir naviguer avec précision, éviter les obstacles imprévus et assurer
une livraison fiable sans intervention humaine constante. Pour atteindre cet objectif, nous avons
opté pour l’implémentation d’un robot à entraînement différentiel, équipé de capteurs à
ultrasons pour la détection d’obstacles et utilisant l’algorithme A* pour la planification de
trajectoire sur une carte discrète des couloirs. Une interface de contrôle via une application
mobile et un module embarqué permet au personnel de superviser et de valider les livraisons.
Étant donné que cette approche repose fortement sur une localisation par odométrie calibrée,
sa précision peut être affectée sur de longues distances ou dans des environnements très
dynamiques. Par conséquent, nous avons également envisagé l’intégration future de systèmes
de localisation plus robustes, tels que le SLAM avec un capteur LiDAR économique, pour
renforcer l’autonomie et la fiabilité du robot dans des espaces non préalablement modélisés
Mots-clés
Robot autonome, livraison de médicaments, hôpital, planification de trajectoire, A*, SLAM,
capteurs à ultrasons, application mobile
Auteur : USHINDI GAHAMANYI
Niveau:
Département: Genie Electrique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-04-24 10:21:30
Mots clés
Robotique, Arduino, Hôpital
Intérêt
Ce travail vise à concevoir un robot autonome multifonctionnel destiné à optimiser le transport interne des médicaments en milieu hospitalier, notamment dans le contexte local de l’Hôpital Général de Goma. En automatisant cette tâche répétitive, le projet contribuera à réduire la charge de travail du personnel soignant, limiter les erreurs humaines, et améliorer la sécurité des patients.
Au-delà de sa pertinence pratique, ce projet présente également un intérêt scientifique et technologique. Il permet d’explorer l’intégration de la robotique dans un cadre local, à travers une solution accessible, économique et adaptée aux réalités des hôpitaux africains. Il constitue ainsi une réponse innovante aux défis logistiques du système de santé et une opportunité d’encourager le développement de technologies locales.
Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Encadreur: Johnson KISAMBA
Status
Décision ou observation:
Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI
Conception et réalisation d'un robot autonome pour l'automatisation du transport interne de médicaments en milieu hospitalier
Résumé
L’évolution de la technologie permet aujourd’hui d’alléger certaines tâches répétitives etcritiques, notamment dans le domaine de la santé où la logistique interne peut peser sur le
personnel soignant. Pour notre travail, nous nous sommes intéressés à la distribution des
médicaments au sein des hôpitaux, en concevant un robot autonome de livraison capable de se
déplacer dans un environnement structuré mais dynamique comme les couloirs hospitaliers.
Ces robots doivent pouvoir naviguer avec précision, éviter les obstacles imprévus et assurer
une livraison fiable sans intervention humaine constante. Pour atteindre cet objectif, nous avons
opté pour l’implémentation d’un robot à entraînement différentiel, équipé de capteurs à
ultrasons pour la détection d’obstacles et utilisant l’algorithme A* pour la planification de
trajectoire sur une carte discrète des couloirs. Une interface de contrôle via une application
mobile et un module embarqué permet au personnel de superviser et de valider les livraisons.
Étant donné que cette approche repose fortement sur une localisation par odométrie calibrée,
sa précision peut être affectée sur de longues distances ou dans des environnements très
dynamiques. Par conséquent, nous avons également envisagé l’intégration future de systèmes
de localisation plus robustes, tels que le SLAM avec un capteur LiDAR économique, pour
renforcer l’autonomie et la fiabilité du robot dans des espaces non préalablement modélisés
Mots-clés
Robot autonome, livraison de médicaments, hôpital, planification de trajectoire, A*, SLAM,
capteurs à ultrasons, application mobile
Auteur : USHINDI GAHAMANYI
Niveau:
Département: Genie Electrique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-04-24 10:21:30
Mots clés
Robotique, Arduino, HôpitalIntérêt
Ce travail vise à concevoir un robot autonome multifonctionnel destiné à optimiser le transport interne des médicaments en milieu hospitalier, notamment dans le contexte local de l’Hôpital Général de Goma. En automatisant cette tâche répétitive, le projet contribuera à réduire la charge de travail du personnel soignant, limiter les erreurs humaines, et améliorer la sécurité des patients.Au-delà de sa pertinence pratique, ce projet présente également un intérêt scientifique et technologique. Il permet d’explorer l’intégration de la robotique dans un cadre local, à travers une solution accessible, économique et adaptée aux réalités des hôpitaux africains. Il constitue ainsi une réponse innovante aux défis logistiques du système de santé et une opportunité d’encourager le développement de technologies locales.
Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGEEncadreur: Johnson KISAMBA
Status
Décision ou observation:Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI