Conception d'un modèle d'exosquelette de rééducation au niveau des jambes

Résumé

Auteur : KIPASA Barthelemy
Niveau: G3
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-03-11 08:52:40

Mots clés

Matlab

Intérêt

Problématique

Le travail consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède afin de pouvoir contrôler les mouvements d'un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice des membres inférieurs. Nous sommes fixés d'assurer le comportement correct du système et le suivi de trajectoire théorique par différentes lois de commandes de système non linéaire

Plan provisoire

Hypothèses

Méthodes

Bibliographie

Vandervael F 1996 Analyse des mouvements du corps humain Liège 5ème édition Desoer

Bour Djialali and Cherief Maklhoaff 2016 Commande d'un robot Mobile

S. Kajita F. Kanihero and K. Wa the 3d linear inverted pendulum mode : A simple modeling for a biped walking patten generation

Bacha Souhila 2010 Modélisation et simulation dynamiques d'un bipède plan à DDL. Faculté des études supérieures. Université Laval Québec

Directeur & Encadreur

Directeur: David MUGANZA

Status

Décision ou observation: À reformuler
Feu vert: AUCUN
Déposé : NON
Défendu: NON
Finalisé: NON