Conception et optimisation d'un mini sous marin autonome pour l'exploitation sous marine cas du lac kivu

Résumé

Ce travail s'est attaché à la conception et à la réalisation d'un prototype de mini sous-marin autonome, pensé spécifiquement pour explorer le lac Kivu. Notre objectif était de proposer une solution locale et économique face au manque criant d'outils d'exploration subaquatique adaptés et abordables pour les profondeurs de ce lac unique. Nous avons relevé le défi de développer un submersible qui soit à la fois simple, robuste, parfaitement étanche et pleinement opérationnel, garantissant la sécurité des opérations, une autonomie énergétique nécessaire et une collecte de données fiable, le tout avec une maîtrise des coûts.
Notre démarche a consisté en une recherche approfondie, des analyses théoriques (sur la flottabilité et la résistance de la coque), une conception assistée par ordinateur et des expérimentations concrètes. Le cœur de notre maquette est un microcontrôleur polyvalent, qui gère la propulsion et un système de ballast innovant pour un contrôle précis de l'immersion. La coque, fabriquée dans un matériau facilement accessible et optimisé, assure une étanchéité impeccable et une résistance suffisante pour les profondeurs du mixolimnion du lac. Une source d'énergie embarquée lui confère une autonomie appréciable pour les missions. La collecte d'informations visuelles et de données se fait grâce à une caméra intégrée et un système de communication intelligent : sans fil en surface pour le temps réel, et enregistrement embarqué pour les plongées plus profondes.
Les essais ont confirmé le succès de ce projet, prouvant la capacité de la maquette à contrôler sa flottabilité, sa propulsion et son orientation, ainsi que la fiabilité de son système de commande et de collecte de données. Ce travail novateur démontre qu'une approche locale et économique peut aboutir à des solutions efficaces en robotique sous-marine. Il contribue de manière significative à la recherche scientifique et à la surveillance environnementale du lac Kivu, ouvrant la voie à des explorations futures plus ambitieuses de cet écosystème exceptionnel.
Auteur : KAMBALE BARUNGU
Niveau: G3
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-04-01 16:09:15

Mots clés

sous marin,,solidwork

Intérêt

• Exploitation durable des ressources sous-marines : Le Lac Kivu est une source potentielle de ressources telles que le méthane et des minéraux. L’utilisation d’un mini sous-marin autonome pourrait permettre une exploitation respectueuse de l’environnement.
• Innovation en matière de technologies marines : Développer des technologies sous-marines adaptées à des environnements spécifiques, comme le Lac Kivu, peut ouvrir la voie à des applications dans d'autres régions du monde.
• Sécurité et protection environnementale : L’exploitation sous-marine doit être réalisée de manière à ne pas nuire à l'écosystème fragile du lac, et les mini sous-marins autonomes pourraient jouer un rôle clé dans la minimisation des impacts humains.
• Accessibilité pour les acteurs locaux : Un tel dispositif pourrait être une solution rentable pour les chercheurs, les entreprises et les autorités locales, en leur fournissant des outils adaptés pour surveiller la biodiversité et exploiter les ressources sous-marines

Directeur & Encadreur

Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE

Status

Décision ou observation: Accepté
Feu vert: ACCORDÉ
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI