Détails du sujet
Conception et réalisation d'un bras robotisé pour la manutention des charges lourdes dans des ateliers mécaniques : cas de l'atelier mécanique de la FSTA.
Résumé
Ce travail porte sur l'élaboration et la mise en œuvre d'un bras robotisé mobile conçu
pour optimiser les tâches de manutention et de transport de charges dans les milieux
industriels et logistiques. La problématique centrale aborde la pénibilité des tâches
manuelles et les limites des robots fixes traditionnels face à des environnements de travail
dynamiques et semi-structurés
L'objectif général est de concevoir et de réaliser un système mécatronique combinant une
plateforme de locomotion et un manipulateur, capable de déplacer et de déposer des charges
avec précision tout en garantissant la sécurité des opérateurs. Pour ce faire, nous avons
adopté une méthodologie base sur une étude théorique et documentaire sur la robotique et
les manipulateurs mobiles, une phase de conception mécanique et électronique et phase de
réalisation avec des matériaux accessibles à moindre coût et de validation expérimental du
prototype.
Les résultats de la modélisation et des simulations confirment la capacité du robot à
atteindre un espace de travail défini et validé la résistance structurelle. Les essais
expérimentaux confirment la capacité du robot à se déplacer de manière stable et de
manipuler une charge avec une bonne précision. Le système est piloté par un
microcontrôleur ESP32-CAM, intégrant des capteurs pour la perception de
l'environnement, offrant ainsi une solution à faible coût et adaptable aux besoins des
ateliers et entrepôts locaux de la région du Kivu.
Mots clés : robotique mobile, bras robotisé, manutention, conception mécanique,
modélisation cinématique.
Auteur : SALAMA KAHINDO
Niveau:
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-03-27 15:04:20
Mots clés
Robotique ,SolidWorks, AutoCAD, Arduino
Intérêt
1. Amélioration des conditions de travail : Réduction des efforts physiques des opérateurs et diminution des risques de blessures liées à la manutention des charges lourdes.
2. Sécurité accrue : Limitation des accidents de travail en automatisant la manipulation des charges dans l’atelier.
3. Optimisation de la productivité : Un bras robotisé permet de déplacer des charges plus rapidement et avec plus de précision, améliorant ainsi l’efficacité des opérations.
4. Innovation et modernisation de l’atelier : Intégrer un système robotisé dans un environnement académique permet aux étudiants de se familiariser avec la robotique et l’automatisation, renforçant ainsi leur formation pratique.
5. Solution économique et adaptée : Concevoir un bras robotisé simple et peu coûteux permet de répondre aux besoins spécifiques de l’atelier universitaire tout en restant accessible financièrement.
Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Status
Décision ou observation:
Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI
Conception et réalisation d'un bras robotisé pour la manutention des charges lourdes dans des ateliers mécaniques : cas de l'atelier mécanique de la FSTA.
Résumé
Ce travail porte sur l'élaboration et la mise en œuvre d'un bras robotisé mobile conçupour optimiser les tâches de manutention et de transport de charges dans les milieux
industriels et logistiques. La problématique centrale aborde la pénibilité des tâches
manuelles et les limites des robots fixes traditionnels face à des environnements de travail
dynamiques et semi-structurés
L'objectif général est de concevoir et de réaliser un système mécatronique combinant une
plateforme de locomotion et un manipulateur, capable de déplacer et de déposer des charges
avec précision tout en garantissant la sécurité des opérateurs. Pour ce faire, nous avons
adopté une méthodologie base sur une étude théorique et documentaire sur la robotique et
les manipulateurs mobiles, une phase de conception mécanique et électronique et phase de
réalisation avec des matériaux accessibles à moindre coût et de validation expérimental du
prototype.
Les résultats de la modélisation et des simulations confirment la capacité du robot à
atteindre un espace de travail défini et validé la résistance structurelle. Les essais
expérimentaux confirment la capacité du robot à se déplacer de manière stable et de
manipuler une charge avec une bonne précision. Le système est piloté par un
microcontrôleur ESP32-CAM, intégrant des capteurs pour la perception de
l'environnement, offrant ainsi une solution à faible coût et adaptable aux besoins des
ateliers et entrepôts locaux de la région du Kivu.
Mots clés : robotique mobile, bras robotisé, manutention, conception mécanique,
modélisation cinématique.
Auteur : SALAMA KAHINDO
Niveau:
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-03-27 15:04:20
Mots clés
Robotique ,SolidWorks, AutoCAD, ArduinoIntérêt
1. Amélioration des conditions de travail : Réduction des efforts physiques des opérateurs et diminution des risques de blessures liées à la manutention des charges lourdes.2. Sécurité accrue : Limitation des accidents de travail en automatisant la manipulation des charges dans l’atelier.
3. Optimisation de la productivité : Un bras robotisé permet de déplacer des charges plus rapidement et avec plus de précision, améliorant ainsi l’efficacité des opérations.
4. Innovation et modernisation de l’atelier : Intégrer un système robotisé dans un environnement académique permet aux étudiants de se familiariser avec la robotique et l’automatisation, renforçant ainsi leur formation pratique.
5. Solution économique et adaptée : Concevoir un bras robotisé simple et peu coûteux permet de répondre aux besoins spécifiques de l’atelier universitaire tout en restant accessible financièrement.
Directeur & Encadreur
Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGEStatus
Décision ou observation:Feu vert:
Déposé : OUI
Défendu: NON
Finalisé: OUI