CONCEPTION ET REALISATION D'UN ROBOT ASSISTANT DES ENSEIGNANT

Résumé

Auteur : MUGISHO KAMUSHERI
Niveau: G3
Département: Genié mecanique
Année Ac: 2024-2025 , | 2025-04-14 12:02:57

Mots clés

solidworks, proteus, arduino, python, etc

Intérêt

parmi les intérêts des ces sujet dans le cadre de l'enseignement nous pouvons cites :
1°) Amélioration de l’Engagement des Élèves
2°) Soutien Personnalisé à l’Enseignant
3°) Accessibilité et Inclusion

Problématique

Comment concevoir et réaliser un robot autonome capable d’assister efficacement un enseignant dans ses tâches quotidiennes, notamment :
* L’animation de présentations sans intervention manuelle,
*L’effacement précis et automatisé du tableau,
*La réponse contextuelle aux questions pédagogiques,
tout en s’adaptant aux contraintes d’une salle de classe (bruit, obstacles, interactions humaines) ?

Plan provisoire

1. Résumé
2. Table des Matières
3. Introduction:
*Contexte
*Objectifs du projet
*Problématique
*Méthodologie
4. Revue de la Littérature
*Travaux existants
*Innovations technologiques pertinentes
5. Méthodologie
*Approche globale
*Choix techniques
*Prototypage
*Évaluation
6. Conception et Réalisation
*Architecture système
*Sous-systèmes détaillés
*Intégration
7. Résultats et Validation
8. Discussion
9. Conclusion et Perspectives
10. Références Bibliographiques
11. Annexes

Hypothèses

par apport a notre problématique qui est de savoir "Comment concevoir un système robotisé capable d’exécuter des tâches précises (animation, effacement, interaction vocale) dans un environnement dynamique ?" nous nous fixer certaines hypothèses :

H1 : "L’utilisation d’un bras robotisé à 4 degrés de liberté (DoF) avec une brosse rotative permettra d’effacer complètement un tableau blanc sans traces résiduelles."

H2 : "Une combinaison de capteurs Lidar et ultrasons réduira les collisions du robot avec les obstacles (chaises, élèves) à moins de 5% en conditions réelles."

H3 : "Un modèle de langage local (ex: LLaMA 3) fine-tuné sur un corpus pédagogique répondra aux questions des enseignants avec une précision >85%, malgré le bruit ambiant."

Méthodes

Comme méthodologie pour la réalisation de c projets nous allons procéder comme suit :
1.Phase de recherche et d'analyse théorique :
.Revue de la littérature
. Modélisation et simulation avancé
.Analyse des risques et sécurité virtuelle
2.Phase de conception et d'optimisation virtuelle:
. Conception assistée par ordinateur (CAO) avancée
.Optimisation par simulation
3. Phase de validation virtuelle et de documentation:
.Validation par simulation
.Documentation et recommandation

Bibliographie

1. Titre : Retrofitting Internal Combustion Engine Vehicles to Electric Vehicles: A Review
Auteurs : A. Smith, B. Johnson
2. Titre : Sustainable Urban Mobility in Developing Countries: A Case Study of Electric Two-Wheelers
Auteurs : C. Kumar, R. Singh
3. Titre : Electric Vehicle Technology Explained
Auteur : James Larminie, John Lowry
4. Titre : The Electric Vehicle Conversion Handbook
Auteur : Mark Warner
5. Titre : Global EV Outlook 2023
Auteur : Agence Internationale de l'Énergie (AIE)
6. Titre : Electric Two-W

Directeur & Encadreur

Directeur: David MUGANZA

Status

Décision ou observation: À reformuler
Feu vert: AUCUN
Déposé : NON
Défendu: NON
Finalisé: NON