Développement d'un robot aspirateur autonome capable de naviguer dans des environnements complexes

Résumé

Auteur : AKONKWA Byamungu
Niveau: G3
Département: Genie Electrique
Année Ac: 2023-2024 , | 2024-03-13 11:08:32

Mots clés

Robot, aspirateur, environnement complexe

Intérêt

Développer un robot autonome capable de naviguer dans un environnement complexe et d'effectuer des tâches ménagères

Problématique

Comment concevoir et construire un robot aspirateur autonome capable de naviguer efficacement dans un environnement domestique et d'effectuer des tâches de nettoyage ?

Plan provisoire

- Étude et analyse
- conception

Hypothèses

Il est possible de construire un robot d'aspirateur autonome à partir de composants électroniques disponible sur le marché mais aussi c'est possible de programmer le robot pour qu'il effectue des tâches de nettoyage de manière efficace

Méthodes

-Analyse des besoins et des fonctionnalités
- conception
- programmation du robot

Bibliographie

- robot aspirateur

Directeur & Encadreur

Directeur: BARAKA Olivier MUSHAGE
Encadreur: NZANZU Patrick VINGI

Status

Décision ou observation: Accepté
Feu vert: ACCORDÉ
Déposé : NON
Défendu: NON
Finalisé: NON